課程資訊
課程名稱
 智慧型控制
INTELLIGENT CONTROL 
開課學期
 99-1 
授課對象
 生物資源暨農學院  生物產業機電工程學研究所  
授課教師
 周瑞仁 
課號
 BME5403 
課程識別碼
 631 U1540 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期五6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
 自動化教學中心 
備註
 總人數上限：20人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/991Intel_Control 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

生物產業機電工程學系
智慧型控制
631 U1540
周瑞仁

傳統控制理論應用於具有完整數學模式之系統，效果甚佳，對於不易數學化之系統，較不容易發揮其功能，尤其對於農業系統，比一般工業系統可數學化的程度更低，引用模糊理論(Fuzzy)及類神經網路理論(Neural Network)做控制，經証實效果不錯，本課程介紹其理論與應用。本課程配合MATLAB軟體進行教學。課程內容涵蓋下列主題：一、簡介；二、模糊控制綜覽；三、模糊集合與模糊關係；四、模糊邏輯與模糊推論；五、模糊控制與應用；六、類神經網路綜覽；七、倒傳遞類神經網路模式；八、霍普菲爾類神經網路模式；九、自組織映射類神經網路模式；十、類神經網路應用與模糊類神經網路模式；十一、期末計畫與報告

 

課程目標
 傳統控制理論應用於具有完整數學模式之系統，效果甚佳，對於不易數學化之系統，較不容易發揮其功能，尤其對於生物系統，比一般工業系統可數學化的程度更低，引用模糊理論(Fuzzy Theory)及類神經網路理論(Neural Network)做控制，經証實效果不錯，本課程介紹其理論與應用。 
課程要求
  
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
  
參考書目
  
評量方式
(僅供參考)
    
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 9/17  Introduction 
第2週
 9/24  Overview of Fuzzy Control (Homework_1)
 
第3週
 10/01  (1)Overview of Fuzzy Control;
(2)Fuzzy Sets 
第4週
 10/08  MATLAB Review (Homework_2) 
第5週
 10/15  Fuzzy Operations(Homework_3) 
第6週
 10/22  (1)Fuzzy Relation;
(2)Fuzzy Control Revisit;
(3)Matlab Toolbox Tutorial 
第7週
 10/29  (1)Implementation of Fuzzy Logic System in MATLAB;(2)Fuzzy Logic Toolbox User Guide;(3)Fuzzy Toolbox Tutorial-FIS Editor;(4)Fuzzy Toolbox Tutorial-Working From Command Line;(5)Fuzzy Toolbox Tutorial-Working with Simulink(Homework_4) 
第8週
 11/05  (1) Introduction to Artificial Neural Network; (2) Design GUI via GUIDE 
第9週
 11/12  (1)NNTOOL in MATLAB;(2)ANN_Supervised_Perceptron & BP (Homework_5) 
第12週
 12/03  ANN Supervised: Radial Basis Function 
第13週
 12/10  Neuro-Fuzzy;
Homework_6;
Final Project Assignment 
第15週
 12/24  Genetic algorithm  
第16週
 12/31  Self-Organizing Map; Hopfield NN